闭环图一般用什么画-请教：对于一个单位闭环系统，为何只做出开环BODE图（或对开环进行矫正），而不直接研究闭环的BODE图呢？

clear all %卸载变量\x0d\x0aclc %清屏幕\x0d\x0as=tf('s') \x0d\x0aG=26/(s*(s+5)*(s^2/79^2+s*0.4/79+1));%构造开环传函\x0d\x0asys=feedback(G,1);%单位负反馈下的闭环传函\x0d\x0abode(sys);%画闭环伯德图\x0d\x0a---------------------------------------分割线\x0d\x0a上面的程序是按照反馈是单位负反馈的形式写的,\x0d\x0a如果你的反馈式子比较复杂只需改一下feedback函数即可\x0d\x0aG= feedback(G1,G2,sign)\x0d\x0aG1是前向,G2是反馈。\x0d\x0asign=-1或缺省是负反馈, sign=1是正反馈。\x0d\x0a我写的程序是matlab6.5的。

开环更易于设计,因为控制器设计的是其开环的性质。

闭环更易于分析,因为最终性能是要看闭环的。

所以我们一般学的都是开环的波特图设计,而且闭环的波特图画法比较复杂!

用传递函数搭建你的simulink框图

用simulink

control

design工具箱,设置你模型的输入输出端口,然后画bode图。

下图是截图,MATLAB版本不一样可能也没有这个analysis菜单页面,但是在control

design。

一整个过程涉及到建模和工具箱的基本用法,也不是一两句就能说清楚。可以先看一个getting

start的例子。